電液伺服動靜萬能疲勞試驗機主要由一臺主機（上置3kN伺服直線作動器）、夾頭及其液壓驅動模塊、一套恒壓伺服泵站（流量37L/min、系統壓力21MPa）、全數字單通道伺服控制器以及計算機打印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。